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客户案例

H公司2D3D融合标注 多传感器融合让感知更精准

H公司是国内知名的自动驾驶量产解决方案提供商,自2017年成立以来,专注于利用前沿人工智能技术和汽车工程技术,推动由中国本地数据驱动的自动驾驶方案大规模量产落地。该公司2017年成立,成立不久即与星尘数据建立了合作。双方从泊车标注开始,合作逐渐扩大到不同级别自动驾驶功能所涉及到的检测、融合、跟踪、规控等众多领域。2021年底H公司提出一批融合标注需求,即需要实现多个固态激光雷达拿回的3D信息和相机拿回的2D信息融合。

问题&解决方案

多传感器融合标注对专业性要求高 需要针对客户需求进行定制

项目难点: 1. 把3D点云信息映射到2D图像上,要保证映射立体框与图像中对应障碍物贴合并保持同一ID; 2. 在2D图像上标注3D立体框,需要标注员有空间透视感,在实际工作中,满足需求的标注员数量少; 3. 项目精度要求高,被遮挡的部分要能够补足; 4. 市面主流标注工具对超出画布范围部分的映射不够精准,映射结果失真;

解决方案: 1. 星尘数据拥有专业的项目经理和丰富的标注员资源池,经过筛选和培训,满足短期量产需求,准时交付; 2. 与客户充分沟通,深刻理解客户的研发需求; 3. 针对超出画布部分的映射,在算法上进行了定制优化,解决了映射失真,完美贴合了客户需求。

某无人车科技公司感知系统总监

"星尘的平台可以实现API化的数据验收、数据质量实时监测,输出高效、高质、精准且安全的数据;并且星尘团队依靠在无人车领域的丰富标注经验可以给到我们专业建议,这一点是难能可贵的。"

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