自动驾驶｜数据闭环

服务场景

智能汽车

依托计算机与人工智能技术，在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。我们在无人驾驶领域的能力遥遥领先，能力和经验国内最丰富。和国内外20余家无人车企业进行了深入合作，签订了长期合作服务。星尘服务了3D点云空间识别、点云融合、点云语义分割、道路可行驶区域、自动停车、驾驶员行为分析等上百个项目。目前我们的推出的无人车闭环服务，将无人车算法的迭代周期从3个月缩短到2周。

联系销售

应用场景

依托计算机与人工智能技术，在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。星尘在无人驾驶领域的能力遥遥领先，能力和经验国内最丰富，拥有4+年自动驾驶数据标注项目经验，服务自动驾驶客户40+，具有相关项目经验100+，行业积累深厚。

自动驾驶出租车

研发用于载人出租车服务的自动驾驶方案。通过图像和3D的机器视觉算法进行检测和追踪，并对物体进行预测和行驶规划。当前技术挑战性在于高精度的物体识别和追踪，并在真实场景的干扰中保持极高质量的决策，最终达到百万公里脱手次数的不断降低。星尘依托广泛的行业经验，历经数百个项目的打磨，积累了一套高效数据结构化方案和流程。除了提供高质量、大规模的数据标注服务，我们可以帮助您打造各种场景下的难例数据，快速提高无人车算法在各个维度的准确率。同时，我们的能力已经覆盖无人车数据闭环的各个环境。

自动驾驶货车

高速场景下的无人货车是无人驾驶方向最接近商用的场景。结合 SLAM、HD Map、CV、LiDAR 等技术，高速路上的货车可以安全地将货物送达目的地。使用最新的固态激光雷达，车辆的可视距离可达400m。在如此大的识别距离下，模型对数据标注的准确率要求也非常高。星尘自研的3D标注工具可以很好地帮助企业快速标注高精度、远距离物体，助力打造无人车清晰的“眼睛”。

园区无人车、无人货运车

园区无人车和无人货运车在封闭场景或低速场景进行无人化行驶。通过2D图像识别、3D空间物体识别等技术，达到安全载人、载物行驶。因为其场景变化度大，需要大量长尾场景的物体识别能力。星尘通过长尾场景库，以及快速标注能力，帮助客户实现长尾场景的算法提升，有效提高了模型的鲁棒性和适应性。

自动泊车

自动泊车是L2自动驾驶的核心功能。算法通过 Fisheye Cameras 合成顶视图的自动语义分割以及语义识别，通过自身车辆的惯性信号和CAN信号达到自动倒车入库的安全规划，极大提高了驾驶人员的体验。该方向的最大挑战来源于复杂多变的场景，以及各种遮挡和光源干扰下模型的鲁棒性。此外，传统CNN模型在广角场景的平移不变形受到很大挑战，需要精细的层次化模型在大规模数据集上的训练才能达到可信结果。星尘平台上积累了一批训练有素的标注员，他们对模棱两可的场景有近乎着直觉的正确度。同时星尘的质检规则对交付质量起到了保障和提升的效果。在星尘的协助下，客户的车辆成功量产并达到了领先行业的水平。

车载智慧语音助手

车载场景情景下，语音助手承载了语音导航、语音控制、车载信息娱乐系统等车载交互工作，为车主带来了便捷出行与娱乐享受的驾驶体验。该场景的挑战是噪声多样、车内环境复杂、多人说话、远场声音源等。实现这些成熟的应用，需要在不同车型、不同场景、不同环境、大量的车载数据来对模型进行训练。解决了语音理解后，还需要通过语义理解等NLP算法对文本进行理解。需要场景分类、实体识别、指代消除、多轮对话、知识图谱问答等算法工作协同实现。星尘在自然语言处理领域有着丰富的经验，帮助客户达在多个NLP领域实现了从零到一的跨越。我们通过命名实体标注、文本关键词提取、文本纠错、语义泛化、问答对生成等数据标注工作，成功帮助客户在3个月内实现了多个场景的算法实现。

自动驾驶

标准化服务流程

我们提供标准化服务流程，基于多年在无人车领域数据采集和标注的经验，推出无人车闭环服务，可将无人车算法的迭代周期从3个月缩短到2周。

专业标注团队

我们在多省设立专属数据基地

拥有平台专业标注团队500+

所有平台标注人员需培训考核通过才可上岗

人员定期培训考核, 专业性强

LiDAR点云

自动化辅助标注工具

我们配有多种自动化辅助标注工具，更加智能化，通过人机互动的方式辅助数据加工以降低人力成本，可节省近三分之一的时间成本，极大提升标注效率。

无人车数据闭环方案

我们提供标准化服务流程，基于多年在无人车领域数据采集和标注的经验，推出无人车闭环服务，可将无人车算法的迭代周期从3个月缩短到2周。

真车测试场景

真车测试是自动驾驶汽车产品定型及大规模市场化应用的必要前提，接近真实环境，测试结果可信。通过真车测试，可以充分发现汽车投入使用过程中存在的风险，从而利于算法优化，降低风险场景数量，扩大汽车的已知安全区域。
覆盖弯道、隧道、坡道、桥梁、十字路口、环岛、水泥路等场景；覆盖城市开放与半开放道路两种道路类型，满足实车测试的需要。

V2X道路测试

对沧州经济开发区市政道路进行车路协同智能化改造，已实现高级自动驾驶功能测试、V2X车路协同自动驾驶、网联辅助驾驶、违章发现与提醒、路网管理、主动救援辅助等多种应用场景，为公共出行、交通管理、城市安防提供智能服务，有效助力城市科学治理。

封闭场地测试

我们提供封闭场地测试、开放场地测试等多种真车测试场景，通过在复杂交通流下进行测试，助力算法迭代，实现从量变到质变的飞跃。

无人化测试&平行驾驶测试

车队运营服务

覆盖城区、高速等不同场景，配备80+安全员与跟车测试工程师，辅助自动驾驶汽车完成测试。